ステータスバーの高さを取得

let statusBarHeight: CGFloat = UIApplication.sharedApplication().statusBarFrame.height

ナビゲーションバーの高さを取得

let navBarHeight = self.navigationController?.navigationBar.frame.size.height

storyboardとViewControllerクラスの関連付け

ストーリーボードのビューコントローラーを選択してユーティリティエリアを表示する。
CustomClassのClassに関連付けしたいClassを入力する

ストーリーボードのビューに遷移

ストーリーボードで遷移先のビューを選択し、IdentityのStoryboard IDに任意の名前を設定しておく、withIdentifier: ""に設定した名前を入れる。

let storyboard: UIStoryboard = self.storyboard!
let nextView = storyboard.instantiateViewController(withIdentifier: "hogeView")
present(nextView, animated: true, completion: nil)

ストーリーボードのビューに遷移（NavigationContorollerの場合）

let storyboard: UIStoryboard = self.storyboard!
let nextView = storyboard.instantiateViewController(withIdentifier: "hogeView")
let navi = UINavigationController(rootViewController: nextView)
present(navi, animated: true, completion: nil)

異なるストーリーボードのビューに遷移

let storyboard: UIStoryboard = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)
let hogeView = storyboard.instantiateInitialViewController()
present(hogeView!, animated: true, completion: nil)

WebViewで別タブ/別ウィンドウで開く時

func webView(_ webView: WKWebView, createWebViewWith configuration: WKWebViewConfiguration, for navigationAction: WKNavigationAction, windowFeatures: WKWindowFeatures) -> WKWebView? {
    guard let url = navigationAction.request.url else {
        return nil
    }
    // target="_blank"対策。 別タブ/別ウィンドウで開く時は、今使っているWebViewで開く
    guard let targetFrame = navigationAction.targetFrame, targetFrame.isMainFrame else {
        webView.load(URLRequest(url: url))
        return nil
    }
    return nil
}