• まずUSBで端末を接続する

$ adb tcpip 5555
  restarting in TCP mode port: 5555

• USB接続を切断
• 端末のIPアドレスを確認する
• 端末を接続する

$ adb connect 192.168.2.2
  already connected to 192.168.2.2:5555

• 接続の確認

$ adb devices
　　　　List of devices attached
　　　　192.168.2.2:5555        device

• 接続の切断

adb disconnect 192.168.2.2